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清華自動(dòng)駕駛研究出新成果! “學(xué)習(xí)進(jìn)化”型汽車有望上路
發(fā)布時(shí)間:2023-03-07 08:34:15 文章來(lái)源:京報(bào)網(wǎng)
清華自動(dòng)駕駛研究出新成果!“學(xué)習(xí)進(jìn)化”型汽車有望上路


【資料圖】

近年來(lái),智能汽車事故頻發(fā),為自動(dòng)駕駛的安全性敲響警鐘。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授楊殿閣團(tuán)隊(duì)提出了自動(dòng)駕駛可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù),幫助汽車實(shí)現(xiàn)在任何場(chǎng)景下,即使沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案,也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)該場(chǎng)景并保證行駛安全。近日,該技術(shù)成果以“利用動(dòng)態(tài)置信度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的持續(xù)提升”為題發(fā)表在了《自然·機(jī)器智能》上。

安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心。目前,市面上的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具備了在一些特定典型場(chǎng)景中示范無(wú)人駕駛運(yùn)行的能力,但面對(duì)多種多樣的突發(fā)情況,還是無(wú)法完全保證車內(nèi)人員的安全。“行駛中的突發(fā)情況往往具有不確定性,提前設(shè)定的應(yīng)急場(chǎng)景無(wú)法‘堵’住所有危險(xiǎn)。”楊殿閣說(shuō),為此團(tuán)隊(duì)將研究方向轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)所有可能出現(xiàn)的安全隱患并及時(shí)處理”上,提出了自動(dòng)駕駛可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)。

該技術(shù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車“從零學(xué)習(xí)”,并為其設(shè)定了學(xué)習(xí)階段——行駛初期,汽車將所有場(chǎng)景無(wú)差別地看成未知場(chǎng)景,均采取主動(dòng)避讓的基礎(chǔ)駕駛策略以保證安全性。在此基礎(chǔ)上,團(tuán)隊(duì)引入人工智能模型,教車輛從大數(shù)據(jù)中主動(dòng)尋找熟悉的行駛場(chǎng)景,并自主地將駕駛性能從基礎(chǔ)策略調(diào)整到更優(yōu)水平,保證在任意場(chǎng)景下不依賴預(yù)先設(shè)定,實(shí)現(xiàn)持續(xù)“進(jìn)化”。

團(tuán)隊(duì)在仿真和實(shí)車測(cè)試過(guò)程中對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在車輛逆行、壓線超車等突發(fā)場(chǎng)景中,該技術(shù)能在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)沒(méi)有預(yù)先設(shè)定的情況下,保證駕駛安全,同時(shí)隨著車輛的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的持續(xù)采集,駕駛性能能自動(dòng)提升。楊殿閣說(shuō),這一技術(shù)突破有望推動(dòng)無(wú)人駕駛從典型場(chǎng)景示范走向開(kāi)放道路實(shí)際應(yīng)用,讓無(wú)人駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

目前,團(tuán)隊(duì)正在與國(guó)內(nèi)外領(lǐng)軍汽車企業(yè)和出行廠商開(kāi)展商業(yè)化合作,進(jìn)一步開(kāi)展大規(guī)模無(wú)人駕駛開(kāi)放道路應(yīng)用示范,以檢驗(yàn)該技術(shù)在更多行駛場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力與自主提升能力,并持續(xù)收集無(wú)人駕駛測(cè)試數(shù)據(jù),以滿足開(kāi)放道路無(wú)人駕駛的可信賴性要求。

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